另外,司南打桩系统高精度GPS,考虑到机场环境的复杂性,实际应用中存在观测条件不好的情况,例如建筑物遮挡等,因此为了确保车载终端在任何情况下能够连续定位,司南打桩系统放样软件,必须考虑辅助定位方法,本方案将采用惯性导航技术作为辅助手段,但是由于纯惯性定位存在误差积累的特性,司南打桩系统,即误差会随着时间的延长而降低,因此本方案中采用了惯性-组合导航方法,基于估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,获得的导航结果;尤其是当导航系统无法工作时,司南打桩系统自动放样,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高了系统的稳定性和可靠性。
软件构架
CDMonitor软件包括测站管理层、通讯管理层、数据管理层及应用管理层,如下图所示。
测站管理层
兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流品牌接收机
可远程管理多个参考站、多个监测站的GNSS接收机
可管理一机多天线控制器
通讯管理层
支持TCP Client、TCP Server、UDP通讯协议
支持RS232、UHF数据传输
支持GPRS/CDMA/3G数据传输
数据处理层
原始数据预处理与分析,实时图形化显示各颗的周跳及钟差等信息
电离层、对流层误差改正模型实时计算
实时多个参考站数据处理及网平常
支持GPS/BDS/GLONASS数据处理功能
对解算结果实时卡尔曼滤波
支持静态、动态及高动态数据处理,可达20Hz。
实时对解算结果进行评估,并剔除粗差
应用服务层
坐标转换功能:如转换为桥梁坐标、坝体坐标
图形化显示:实时显示各监测点变化过程线、分布图、残差图等
工作日志:实时显示星历、基线解算状态、报警信息及原始数据存储情况等
原始数据存储:可任意设置GNSS原始数据的存储时段、文件格式及存储方式等
第三方接口:可通过TCP/IP协议、文件或者数据库的方式实时获取监测成果
服务:对数据通讯异常、数据解算异常等进行实时报警提醒